Publikacja

A fast image analysis technique for the line tracking robots
Autor/autorzy: Piotr Lech

Słowa kluczowe: robot control algorithms, Monte Carlo

Rok publikacji: 2010

Obszar i dziedzina wiedzy:

  • Technologie IT

Rodzaj publikacji: Czasopismo / zeszyt naukowy

Adres www do publikacji: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-13232-2_40

O czym jest publikacja/opracowanie? Jaki jest cel pracy, czego dotyczy? :

Fast and simplified image processing and analysis methods can be successfully implemented for the robot control algorithms. Statistical methods seem to be very useful for such an approach, mainly because a significant reduction of analysed data is possible. In the paper the use of the fast image analysis based on the Monte Carlo area estimation for the simplified binary representation of the image is analysed and proposed for the mobile robot control. A possible implementation of the proposed method can applied in the line tracking robots and such application has been treated as the basic one for the testing purposes.

Pobierz

Data utworzenia: 29 marca 2014 21:13:22 | Data modyfikacji: 29 marca 2014 21:13:27 | Opublikowane przez: Piotr Lech
Informacja o cookies

Zgadzam się Korzystanie z serwisu oznacza zgodę na wykorzystywanie plików cookie, z których niektóre mogą być już zapisane w folderze przeglądarki. Więcej na ten temat znajdziesz w Regulaminie Platformy Matrix.